但在所有助手中，米开朗琪罗最爱而且由于他的爱成为不朽的却是弗朗切斯科·特·阿马多雷，诨名乌尔比诺。他是从一五三○年起为米开朗琪罗的工作室服务的，在他指导之下，他修造尤利乌斯二世的陵墓。米开朗琪罗关心他的前程。
“他和他说：‘如我死了，你怎么办？’
“乌尔比诺答道：‘我将服侍另外一个。’
“‘——喔，可怜虫！’米开朗琪罗说，‘我要挽救你的灾难。’
“于是他一下子给了他两千金币：这种馈赠即是教皇与帝皇也没有如此慷慨。”
然而倒是乌尔比诺比他先死。他死后翌日，米开朗琪罗写信给他的侄儿：
“乌尔比诺死了，昨日下午四时。他使我那么悲伤，那么惶乱，如果我和他同死，倒反舒适；这是因为我深切地爱他之故。而他确也值得我爱。这是一个尊严的、光明的、忠实的人。他的死令我感到仿佛我已不复生存了，我也不能重新觅得我的宁静。”
他的痛苦真是那么深切，以至三个月之后在写给瓦萨里信中还是非常难堪：