而在公元前395年的达斯库里乌姆战斗中，情况发生了变化。此战交战双方为斯巴达国王阿格西劳斯和波斯的弗里吉亚行省总督法那巴佐斯。
那是在公元前396年，已经取得希腊霸权的斯巴达派遣国王阿格西劳斯率领2000名“新公民”和6000名同盟军前往小亚细亚开疆拓土。根据色诺芬在《希腊志》第4卷第1章的记载，到了公元前395年冬季，趁希腊士兵在弗里吉亚首府达斯基里昂附近分散搜集粮秣之际，法那巴佐斯指挥2辆镰刀战车和400名骑兵发起攻击。希腊人看到波斯战车和骑兵向他们迫近，赶紧集合成一个约700人的密集阵，法那巴佐斯见状当机立断，将战车置于最前面，他本人和骑兵跟随在战车后面，随后下令继续向希腊人进攻。战车突入密集的战阵，希腊人被冲得七零八落，波斯骑兵快速跟进，又杀死大约100名希腊士兵，其余的希腊人则逃回营地。
作为一场波斯人以少胜多的翻身仗，达斯库里乌姆战斗充分展现了优秀的指挥官应当如何运用镰刀战车。首先，法那巴佐斯实践了兵贵精不贵多的原则，仅仅400名骑兵和区区2辆战车可以相对容易地完成兵种协同。其次，突然的袭击使得希腊人没有时间构建配备一定投射兵力的完备战线。最后，镰刀战车充分发挥了突击威力，在骑兵尚不具备撕裂密集步兵阵的能力时，它充当了后世的重骑兵角色，破坏了希腊步兵的队形，令他们在面对跟进的波斯骑兵时门户大开。